运动质点的动能的增量等于其他物体对它所作的功，称为动能定理。所谓动能，简单的说就是指物体因运动而具有的能量。动能是能量的一种，它的国际单位制下单位是焦耳，简称焦。 需要注意的是，动能以及和它相对应的各种功都是标量，即只有大小而不存在方向。
动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变量。但是总的能是遵循能量守恒定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能等能量的变化。
