《瓦尔登湖》不仅仅是一本关于自然的书，更是一本充满了超验主义思想和人性观的著作。
梭罗在全书的开篇这样写道：“我不预备写一首沮丧的颂歌，可是我要像黎明时站在栖木上的金鸡一样，放声啼叫，即使我这样做只不过是为了唤醒我的邻人罢了。
这正是他创作《瓦尔登湖》的目的，梭罗在《瓦尔登湖》中极力反对的就是当时人们大行其道的工业主义和物质主义。那时的新英格兰工业化异常繁盛，在梭罗看来，机器这一工业化的产物，使得人们的生活变得复杂，人性已经改变，人类正沦为自己的工具。
针对这些，梭罗把他的着眼点放在了工业化和物质化对人性的摧残上，对于工业化和物质化，梭罗从没妥协过，从没停止过抗争，而对于那些沉迷于此，将财富作为生活的目标的人们，他给予的除了鄙视还有同情。在瓦尔登湖畔的小屋居住了两年零两个月，梭罗向全世界展示了大自然的深厚的内涵，并警告世人工业化和物质主义正日益变成对个人自由的一种威胁。
