牵连运动是点的合成运动中三种(相对运动，绝对运动，牵连运动)中的一种，是动参考系相对于静参考系的运动，或者说是人站在地面上看动参考系运动。
合成运动中点的关系:动点绝对运动=牵连运动+相对运动，当牵连运动是转动时，这个导数关系不一定不成立。如果牵连运动是通过线速度进行的（例如大小轮之间用皮带传动），主动方与从动方的角速度可能不一样，导数关系不成立；如果牵连运动是通过角速度进行的（例如同轴转动），主动方与从动方的角速度一样，导数关系成立。
