动滑轮不能改变的力的方向，但可以省力，定滑轮能够改变力的方向，但不可以省力，故动滑轮比定滑轮省力。
定滑轮是指使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮。当牵拉重物时，可使用定滑轮将施力方向转变为容易出力的方向。使用定滑轮时，施力牵拉的距离等于物体上升的距离，不能省力也不费力。绳索两端的拉力相等，所以，输出力等与输入力，不计摩擦时，定滑轮的机械效率接近于1。
动滑轮是指使用滑轮时，轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮。提升重物时，如果两边绳子平行，动力臂为阻力臂的两倍;动滑轮平衡时，动力为阻力的一半。因此若不计动滑轮自身所受的重力，使用动滑轮可以省一半力，但这时却不能改变用力的方向，向上拉绳才能将重物提起。
