他出家的师傅是智真长老。鲁智深三拳打死镇关西，被官府追捕。逃亡途中，经赵员外介绍，鲁达到五台山文殊院落发为僧，智真长老说偈赐名曰：“灵光一点，价值千金。佛法广大，赐名智深。”他有了安身之处，隐姓埋名过起了日子。至于传他武艺的师傅，不知，原著没有透露。但在《新水浒》里鲁智深的授艺师傅是智真长老，剧里透漏他俗家姓周，有人说他就是周侗。他有三个弟子，一为河北玉麒麟卢俊义，后做梁山第二把交椅，二为史文恭，说此人马上功夫第一（原著里晁天王打曾头市中史文恭毒箭身亡，立下誓言：谁报的此仇就为梁山之主，后史被卢俊义所擒被剖腹挖心，宋江要依晁盖之遗言立卢俊义为梁山首领，梁山众兄弟部服，后吴用出主意让宋江做头把交椅，卢坐二把）；三为豹子头林冲。晚年收了弟子岳飞。
