清朝发明具体如下:
1、验冷热器,即温度计,由黄履庄设计,能分别气候,验测药性。
2、验燥湿器:即湿度计,可预测阴晴,
3、瑞光镜:即探照灯,大者口径达五六尺,夜以一灯照之,光射数里。
4、望远镜和显微镜等光学仪器,多级螺旋水车等。
5、詹天佑发明了人字型铁路轨技术,涪陵人丘汉章在清朝末年发明榨菜 。