上海外环高速公路全长约99公里，分成5段建设，总投资约175亿元。西南段起自沪嘉高速公路，经徐浦大桥，至浦东杨高南路，长约35、5公里，于1998年建成。西北段起自沪嘉高速公路，终于吴淞的外环隧道，长约18、5公里，于2001年建成。浦东段一期西起浦东杨高南路，东与上海迎宾大道相接，长约10公里，于2002年建成。浦东段二期北起外环隧道，南至迎宾大道枢纽，长约31公里，于2002年建成。外环隧道长约3公里，位于黄浦江入长江处，于2003年竣工通车，由此实现了整个上海外环高速公路的全线贯通。
