需要。特别是冬天，一定要热车以后再根据自己的驾驶习惯行车。但是这里要注意的一点就是，原地怠速热车的时间不宜过长，最多不要超过一分钟。
因为原地怠速时，发动机很难达到正常工作温度。过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积炭外，也不利于环保，对提高三元催化器的工作温度也没有帮助。而行驶时则可很快达到，因此为延长催化器的寿命，减少空气污染，不能长时间怠速热车。
热车的正确方法是：起动车辆后，让发动机自动高怠速运转，等怠速降低至正常值（约800r/min）再起步行车，在水温达到正常值之前，不要使发动机转速超过2500转/分钟，发动机负荷不超过30%（即油门踏板踩踏不要超过1/3），不要急加速、急刹车等暴力驾驶。等水温达到正常值（80°C--90°C）之后，再正常驾驶。
附为什么要热车：
发动机里的机油因为地球地心引力的缘故，经过一夜的时间，全部都流到油箱底壳了，发动机上其实是没多少机油的。如果是冬天，天气冷，导致机油流动性不好，这个时候如果直接行驶或是开启空调，对于发动机的磨损就会比较厉害。
