平衡是通过合理分配各运动件中的质量，以消除或减少机械运转时由于惯性力所引起的振动的措施。谓衡器两端承受的重量相等。谓两物齐平如衡。谓保持平衡；同等。谓权衡国政使得其平。指国务。对立的各方面在数量上相等。两个或两个以上的力作用于一个物体上，各个力互相抵消，使物体成相对的静止状态。亦泛指平稳，稳定。
平等问题是私有制形成、社会划分为阶级后出现的。在原始社会，生产力水平低下，人类不得不以躯体和简陋的工具以及群体的联合力量与大自然抗争。人们在躯体构造和精神能力上彼此并没有太大差别，人们本能地意识到“一切人,作为人来说，都有某些共同点,在这些共同点所及的范围内，他们是平等的”。这种在自然基础和社会基础上的原始的平等，是当时人类得以生存和延续的重要条件。
