垂线和垂直线段的区别是：垂线是特指从指定点到指定直线的垂足的连线这个线段。而垂直线段则可以是任何一个与特写线段垂直的线段。在连接直线外一点与直线上各点的线段中，垂线最短。
垂直定理：
1、一个平面过另一平面的垂线，则这两个平面相互垂直。
2、如果两个平面相互垂直，那么在一个平面内垂直于交线的直线垂直于另一个平面。
3、如果两个平面相互垂直，那么经过第一个平面内的一点作垂直于第二个平面的直线在第一个平面内。
4、如果两个平面互相垂直，那么一个平面的垂线与另一个平面平行。
