并线辅助是在两边的后视镜上各有一个感应器，如果你在并线的时候没有看到旁边的车，感应器会发出声音，做出警示奥迪并线辅助叫侧向辅助系统（AudiSideAssist），这套系统会在车速超过60公里/小时介入，依靠传感器的帮助，奥迪侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。在城市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。
