可能原因：
1、碳刷磨损、型号不对、压力不对。
2、换向器不平，磨损。
3、电刷位置不合适、换向极极性不对。
解决办法：
1、更换碳刷、校对型号、调整电压。
2、调整或更换换向器。
3、调整电刷位置、调整换向极。
