腿部肌肉可以分为大腿和小腿的肌肉。其中大腿的肌肉有外侧的缝匠肌、髂腰肌，前方的股四头肌，内侧有耻骨肌、长收肌、大收肌、短收肌、股薄肌，后侧有股二头肌和半腱肌、半膜肌。小腿的肌肉有外侧的腓骨长短肌，前侧有胫前肌、拇长伸肌和趾长伸肌、第三腓骨肌，后侧有腓肠肌、比目鱼肌、腘肌、胫后肌、趾长屈肌和拇长屈肌。
