各朝代的军事训练不尽相同：
1、秦朝和西汉的地方军队是各郡国的材官、骑士、轻车、楼船，兵种区分为步兵、骑兵、车兵和水兵；四种地方军队训练的基本项目都是下列三类：体力训练、发射弓弩技能的训练和行列占阵的操演。
2、隋及唐前期，府兵是最重要的武装力量；府兵实行世兵制，军人在府，家属随军，隋开皇十年规定，府兵可以以户为单位，按均田法分得一定土地，府兵定期到骠骑府和车骑府集中训练和上番、同征，平时放归乡里，忙时务农。
3、清朝时，八旗兵是一支以骑兵为主、步骑结合且包换火器部队、云梯兵、藤牌兵等多兵种的部队。
古代军事训练制度萌芽于原始社会末期，初创于奴隶制国家夏王朝，军事训练侧重于一般士兵的整体作战学习，多通过田猎形式进行；西周起至春秋战国，出现贵族子弟的军事教育学校；秦朝至隋唐这一阶段全面确立和巩固各项军事教育训练制度的规范化、法令化制度；宋至清走向成熟。
