丰田previa是大型MPV车型。Previa内部空间的宽敞是大卖点。相比之下，这一代的轴距增长了50mm，达到2950mm，令车厢内部空间长度延伸到3010mm；前、中、后三排不论载人或载货都很方便，可灵活处理空间宽敞的7或8座位，奠定其MPV领导地位。前座司机位增添了电动操控，中排座椅是重要焦点，两张独立椅可以左右滑动，还有按制操控，可自动弹起承脚垫；甚至可以将后座移开，中座乘客可以平躺下来，像商务机舱位子一样。
