禁军是封建时代直辖属于帝王,担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。因时代、文化与地域的不同,有其他异名同义的名称,如禁卫、亲卫、近卫、御林军等不同称呼。在封建时代式微后,这些名称往往成为军事荣誉称号,授予建立特殊功绩的部队。
进入现代,除某些君主立宪国家仍保有正统禁军外,其他非名义上由君王统治的国家如民主国家、共产国家等,与之性质相近的军队为“宪兵”或保安部队。