时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式或系统的动力学方程在一定初始条件下的解。按分类的原则不同，时间响应有初始状态为零时，由系统的输入引起的响应;零输入响应，即系统的输入为零时，由初始状态引起的响应。按响应的性质分为强迫响应和自由响应。对于稳定的系统，其时间响应又可分为瞬态响应和稳态响应。瞬态响应反映了系统的稳定性和响应的快速性两方面性能，稳态响应反映了系统响应的准确性。
