1、商鞅原名卫鞅,他是卫国人,早年曾在魏国为官,后转投秦国,秦穆公立志改革,重用了卫鞅,而卫鞅不负众望,在秦国20余年,将秦国改革成一个依法治国的国家,而秦穆公为表彰其对秦国的突出贡献,将商於的地方分封给了卫鞅,所以卫鞅才用了商鞅之名;
2、 后秦穆公去世,其子赢驷即位,在其伯父赢虔的怂恿下加之因改革导致的种种矛盾,最终导致了卫鞅的车裂之死。