素描从形式表现上可以分为：静物、动物、风景、人像及人体素描等。素描是一种素描美图，广义上指一切单色的绘画，起源于西洋造型能力的培养。狭义上专指用于学习美术技巧、探索造型规律、培养专业习惯的绘画训练过程。
素描是一种正式的艺术创作，以单色线条来表现直观世界中的事物，也可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。素描不像带色彩的绘画重视总体和彩色，而是着重结构和形式。
