1709年2月中，英国著名航海家罗杰斯率领的杜克船队路经此地，才把他救到船上。塞尔柯克加入了船队，并当了水手长和海军中尉。其后因思念家乡，于1711年回到苏格兰，以后再未出门，至1723年病逝，享年47。 塞尔柯克返回苏格兰后，经常出入酒店向人们讲述他的历险故事。1718年他结识了英国作家丹尼尔笛福。笛福根据他提供的素材，用了一年时间，写成小说《鲁滨逊飘流记》。
