北周保定四年,涪陵少数民族首领田思鹤“以地内附”,归顺中原王朝,因而在四川彭水郁山镇置奉州。建德三年,废奉州置黔州。黔州辖境相当于当今湖南沅水澧水流域、湖北清江流域、重庆黔江、彭水区域和贵州东北一部分。开元二十一年始,唐实行羁縻制,黔州领劳、福、犍等50个羁縻州,领地辖今渝、黔、鄂、桂结合部约30万平方公里,羁縻州委任土著首领管理。