春秋战国时期。俞伯牙（前387年-前299年），本名伯牙，春秋战国时期楚国郢都（今湖北荆州）人，荀林父后裔，任职晋国大夫，他是著名的琴师，善弹七弦琴，因与钟子期的知音故事而闻名于世。
俞伯牙本姓伯，因明末小说家冯梦龙在编撰《警世通言》时，把“子期遇伯牙，千古传知音”误听为“子期俞伯牙，千古传知音”而得“俞伯牙”，在此之前的《列子》《荀子》《琴操》等书中均为“伯牙”。
