上市公司的子公司注销条件有：
1、由有表决权的股东三分之二以上同意，通过注销公司的决议；
2、进入清算程序，清算完毕后到税务局办理税务登记证注销手续；
3、如果子公司为独立法人或股份公司，召开股东大会是须经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
【法律依据】
根据《公司法》第一百八十八条，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
