刘备有刘禅，刘永，刘理三个儿子和一个义子刘封。
刘禅，即蜀汉后主，字公嗣，小名阿斗。昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏，三国时期蜀汉第二位皇帝。幼年时多遭难，幸得大将赵云两次相救，刘备定益州后入蜀，蜀汉建立后被立为太子。于公元二二三年继位为帝，在位四十二年。
刘永，刘备的次子，蜀汉后主刘禅的异母弟，先主穆皇后所生，字公寿。蜀汉章武元年六月，刘备派司徒许靖立刘永为鲁王。蜀汉建兴八年，刘禅改封其为甘陵王。魏咸熙元年，永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，字奉孝，涿郡涿县，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅，甘陵王刘永异母弟。 章武元年六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，建兴八年，改封为安平王，延熙七年，刘理去世，谥号悼王。
刘封，东汉末年长沙人，东汉末年将领，蜀汉昭烈帝刘备义子。有武艺，性格刚猛，气力过人。
