在物理学里,垂直轴定理(也叫正交轴定理)可以用来计算一片薄片的转动惯量。思考一个直角座标系,其中两个座标轴都包含与平行于此薄片;如果已知此薄片对于这两个座标轴的转动惯量,则垂直轴定则可以用来计算薄片对于第三个座标轴的转动惯量。