能。牛奶不属于禁止携带和限量携带的物品。下列物品不得带入车内：国家禁止或限制运输的物品；法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品；动物及妨碍公共卫生（包括有恶臭等异味）的物品；能够损坏或污染车辆的物品；规格或重量超过规定的物品。
牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为白色血液。牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必须的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷、钙等矿物质配比合理，易于人体吸收。
