牙齿上颚(mandibles)是一对位于上唇之后的锥状坚硬构造，其前端有切齿叶(incisorlobe)以切断和撕裂食物，后部有臼齿叶(molarlobe)以磨碎食物。
牙齿的主要构成物质为牙质(牙本质)，外面包有牙釉质(在牙冠部分)和牙骨质(在牙根部分)。牙骨质外还有由纤维组成的牙周膜，把牙齿固定在牙槽中。牙的中央有牙髓腔，内充满牙髓，并有丰富的血管和神经。
