西周初年分封的国家有800个。到了春秋初年，还剩下170多个。战国之初，只有几十个。
西周是共有71个诸侯国,绝大部分是同姓诸侯国，一小部分是异姓诸侯国。分封列国的目的是加强对各地的统治，并作为周王室的屏藩。异姓诸侯国主要是功臣封地或者是古帝后裔的封国。
比较有名的诸侯国有：秦、楚、齐、燕、晋、陈、郑、鲁、宋、卫。
