单位体积的物体的质量称为密度。密度的定义是物体的质量除以体积，比如通常情况下水的密度为1000kg/m3，就是说一立方米体积的水的质量为1000千克。
密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/m3。
密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同。因此我们可以利用密度来鉴别物质。其办法是是测定待测物质的密度，把测得的密度和密度表中各种物质的密度进行比较，就可以鉴别物体是什么物质做成的。
人体的密度仅有1.02g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油渍，都会浮在水面上。海水的密度大于水，所以人体在海水中比较容易浮起来。(死海海水密度达到1.3g/cm3，大于人体密度，所以人可以在死海中漂浮起来。)
