世子其实就是一种封号。世子起源于周代，将天子和诸侯的嫡子称为世子，也就是相当于储君。而后世则称继承王爷、诸侯爵位者的正式封号为世子，多由嫡、长充任。在汉朝初期，亲王法定继承人的正式封号为某某王太子，后来为了与皇太子相区别，改为世子，后代延习不改。
