人类是由古猿进化来的，是从猿的系统中分化出来的独立的一支，其出现及发展是一个漫长的历史过程，古人类学记载着在距今一二千万年以前，旧大陆生活着许多种古猿，在不断的发展更替中，古猿在骨骼和四肢等方面不断进化，并显示出一系列的人类特征，进化到一定程度后，开始采用两足直立的行走方式，从而完全进化成猿人。猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前，这种猿人在今天被视为最早的人类。
