三步上篮的最后一步是上篮，一般都是要跳起来上篮，如果没跳起来，只要中枢脚没动就不算走步违例。如果中枢脚动了那就是走步违例。
三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
第一步：运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步：跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地
第三步：跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面
注意：在这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。
