云的种类有积状云、层状云、波状云三大类。
积状云又叫对流云，包括淡积云、碎积云、浓积云和积雨云。它们的外形很像棉花团和高耸的山峰，是由大气对流运动形成的。淡积云、碎积云和浓积云的个体孤立分散，一般不会下雨。如果空气对流旺盛，它们便有可能进一步发展，成为成片成团的积雨云，最后产生降雨。
层状云包括卷层云、高层云和雨层云。它们像幕布一样布满天空，覆盖着几百公里甚至上千公里的地区。这类云最常见于暖湿气团沿冷气团上部爬升的交界面上。当暖湿空气沿山坡爬行时，也容易生成层状云。卷层云是一种乳白色云幕，高度一般都在五六千米以上，由微小的冰晶组成。高层云为浅灰色云幕，通常高度为2000～6000米，由水滴和冰晶组成。雨层云是低而均匀的云幕，水平伸展范围很广，几乎总是遮蔽整个天空。雨层云内贮藏着大量水滴，降水时常常是连续性的。
波状云包括卷积云、高积云、层和云和层云。它们的形状很像一片片鱼鳞和屋顶的瓦片，是由大气的波动运动形成的。
