力对轴的矩是矢量，但其在某个方向上的分量是代数量。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。
力对轴的矩求法就是把力投影到与轴垂直的平面内，那么轴在这个平面内就会变成一个点，就等于求这个力对点的矩了。其实就是三维空间力矩计算。
力对轴的矩为r点乘F，右手法则的应用方法是：四个指头先指向r的方向，然后向F的方向弯曲握拳（四指弯曲的方向一定指向F的方向），大拇指沿轴的方向的指向就是矩的方向。如果手心方向改变（保持四指指向不变），那么四指握成拳后，四指指的就不可能指向F的方向，而是F的反方向，必然得出错误结论。
