打狗棒本是乞讨者用来防身的木棒或竹棒，因为乞讨者经会遇到恶狗的攻击，而乞讨者手中又刚好有防身的棒子，所以就用来对付它们，久而久之，乞讨者手中的棒子便被称之为”打狗棒”而后来又被武侠小说作家演变为”打狗棒法”；
打狗棒也是金庸武侠小说中的兵器名称，质地柔韧，棒身绿莹，比单剑约长一尺，为“丐帮”历任帮主的信物，又名“绿玉杖”。
