就是有效值测量，一般针对周期信号而言，其算法是一个信号周期内所有采样点的平方和的平均、再开方，因此，也称方均根测量。
任务按单调速率优先级分配的调度算法，称为单调速率调度，即RMS。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。
