清朝的八旗分上三旗和下五旗，下五旗居上旗之后。
由皇帝亲领的三旗为上三旗，由诸王、贝勒、贝子分领的五旗为下五旗；清朝入关前下五旗为正红旗、镶红旗、正白旗、镶白旗、镶蓝旗，入关后顺治皇帝凭借中央政权的政治经济力量，掌握正白旗，拨出正蓝旗、下五旗调整为正红旗、镶红旗、正蓝旗、镶白旗、镶蓝旗；清军入关后，上三旗为镶黄、正黄、正白，每旗设满、蒙、汉三军，分别为镶黄满、镶黄蒙、镶黄汉，正黄满、正黄蒙、正黄汉，正白满、正白蒙、正白汉，皇帝可任命皇子统领。
