吕禄是被刘章领兵进宫杀死的，具体过程如下：
高后八年七月，吕后病重，任命赵王吕禄为上将军，并统领北军当时吕禄吕产独揽兵权，太尉周勃不能控制军队，周勃于是挟持吕禄友人郦寄之父，逼他劝吕禄交出兵权。八月，平阳侯刘窋知道了吕产打算入宫进行叛乱，并告知丞相陈平和周勃，此时襄平侯纪通将符节交给周勃，周勃又命令郦寄再去游说吕禄交出兵权，吕禄完全相信郦寄，于是交出兵权，让周勃得以入主北军。同时，吕产仍以为吕禄仍然掌有兵权，依计划入宫叛乱，周勃于是派刘章领兵进宫杀掉吕禄，及后诸吕势力很快就被周勃等人铲除
