诉讼调解的原则包括：调解自愿原则、调解合法原则、调解保密原则和调解灵活原则。
【法律依据】
《民事诉讼法》第九十三条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
