4P即4极，同等功率的电动机，4极同步转速是每极对数1500转。极对数为电机的级数。转速越大，一级传动就是经过一次减速一对啮合的齿轮为一级传动，两级传动就是经过2次减速，输出扭距越小。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机
