主令控制器，又称主令开关，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。
适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
按其结构可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。
