台虎钳有普通式(又分固定式与活动式两种)、桌夹式(习惯上叫桌虎钳)、多用式等三种。
台虎钳,又称虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转,使工件旋转到合适的工作位置。台虎钳可以将模具、夹具、机械零件夹持不动,供钳工对金属工件切削加工之用。它是机械维修中应用最广泛的一种工具。