1、上电制动复位。注意，只要电源的的上升时间不超过1米每秒，就可以实现自动上电复位；
2、软件复位。注意，复位信号保持时间是编程人员预定的时间；
3、按键电平复位。注意，复位信号保持时间大于2个时钟周期。
