双方都要孩子的，可以向法院起诉由法院判决孩子的抚养权到底归谁。
一般两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
【法律依据】
《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
