河底隧道是在河底建造的连接海峡两岸的隧道，供车辆通行。河底隧道大可分为河底段、海岸段和引道三部分。其中河底段是主要部分，它埋置在河床底下，两端与河岸连接，再经过引道，与地面线路接通。通常来说建造河底隧道还要同时在两岸设置竖井，安装通风、排水、供电等设备。全世界已建成和计划建设的河底隧道有20多条，主要分布在日本、美国、西欧、中国香港九龙等地区。
