身体上的五大块肌肉分别是腿部肌肉、胸部肌肉、背部肌肉、腹部肌肉和肩部肌肉。肌肉主要由肌肉组织构成，肌细胞的形状细长，呈纤维状，故肌细胞通常称为肌纤维。
肌肉收缩牵引骨骼而产生关节的运动，其作用犹如杠杆装置，有3种基本形式，分别为平衡杠杆运动、省力杠杆运动和速度杠杆运动。平衡杠杆运动是指支点在重点和力点之间，如寰枕关节进行的仰头和低头运动。省力杠杆运动，其重点位于支点和力点之间，如起步抬足跟时踝关节的运动。速度杠杆运动，其力点位于重点和支点之间，如举起重物时肘关节的运动。
