签订合同前，借款人只需要停止办理即可取消担保贷款，只要合同不签就不会办理成功。签订合同后，只有借款人提前还清欠款，才可以取消担保贷款，如果合同规定了提前还款需要缴纳违约金，则缴纳相关的费用后才可以取消担保贷款。
