原理:电单车是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成,蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器,转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值,控制器根据电压值大小,模拟调节输送给电机电压的高低,从而控制了电机的转速。
电单车的控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂的导通和截止,从而实现电子换向。