原因如下:
1、第一次是因为孙悟空杀了白骨精变的老太太,唐僧认为打死了三个凡人,加上八戒挑唆,便赶走孙悟空。
2、第二次是因为孙悟空在一个村子里杀了强盗,唐僧不满,责怪于他,悟空一气之下离开唐僧,前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去,却被唐僧戴上了紧箍咒。
唐僧的标准就是:只准打死妖怪,不准打死凡人。唐僧认为凡人的事情有世俗的法治和神佛的因果报应,不许悟空打死他们。