六艺之中的御是指驾驭马车的技术，所说的五御是指：鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。《周礼·地官·保氏》:"乃教之六艺……四曰五驭。"郑玄注:"五驭:鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。"谓行车时和鸾之声相应，车随曲岸疾驰而不坠水，经过天子的表位有礼仪，过通道而驱驰自如，行猎时追逐禽兽从左面射获。国古代儒家要求学生掌握的六种基本才能：礼、乐、射、御、书、数。出自《周礼•保氏》：「养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五驭，五曰六书，六曰九数。」这就是所说的「通五经贯六艺」的「六艺」。六艺现代解释，包括「礼、乐、射、御、书、数」等六种技艺。
